伺服的電機轉矩、功率、轉速、電壓、電流換算公式，只要記住這個就夠了

電動機輸出轉矩：

使機械元件轉動的力矩稱為轉動力矩，簡稱轉矩。機械元件在轉矩作用下都會產生一定程度的扭轉變形，故轉矩有時又稱為扭矩。

轉矩與功率及轉速的關系：

轉矩(T)=9550*功率(P)/轉速(n)   

即:T=9550P/n—公式【1】

由此可推導出：

轉矩=9550*功率/轉速 

功率=轉速*轉矩/9550，即：

P=Tn/9550——公式【2】

方程式中：

P—功率的單位（kW）；n—轉速的單位（r/min)；T—轉矩的單位（N.m）；9550是計算系數。 

電機扭矩計算公式  T=9550P/n 是如何計算的呢？

分析：功率=力*速度 

即：P=F*V---————公式【3】

轉矩(T)=扭力(F)*作用半徑(R)

推出：F=T/R---——公式【4】

線速度(V)=2πR*每秒轉速(轉/秒)=2πR*每分轉速(n/分)/60=（πRn/30）/分---——公式【5】

將公式【4】、【5】代入公式【3】得：

P=F*V=（T/R）*（πRn/30）=Tπn/30 

P=功率單位W，     

T=轉矩單位N.m，

n=每分鐘轉速單位轉/分鐘；

如果將P的單位換成KW，

那么就是如下公式：

P*1000=Tπn/30 ；

P*1000*30/π=Tn；

（30000/3.1415926）*P=T*n；

9549.297*P=T*n。

這就是為什么會有功率和轉矩*轉速之間有個9550的系數關系。

電動機轉矩、轉速、電壓、電流之間的關系：

由于電功率P=電壓U*電流I，即P=UI————公式【6】

由于公式【2】中的功率P的單位為kw，而電壓U的單位是V，電流I的單位是A，而UI乘積的單位是V.A，即w，所以將公式【6】代入到公式【2】中時，UI需要除以1000以統一單位。

則：

P=Tn/9550=UI/1000————公式【7】

＝＝》Tn/9.55=UI————公式【8】

＝＝》T=9.55UI/n————公式【9】

＝＝》U=Tn/9.55I————公式【10】

＝＝》I=9.55U/Tn————公式【11】

方程式【7】、【8】、【9】、【10】、【11】中：

P—功率的單位（kW）；n—轉速的單位（r/min)；T—轉矩的單位（N.m）；U—電壓的單位（V）；I—電流的單位（A）；

9.55是9500÷1000之后的值。

轉矩的類型：轉矩可分為靜態轉矩和動態轉矩。

※靜態轉矩

靜態轉矩是值不隨時間延長而變化或變化很小、很緩慢的轉矩，包括靜止轉矩、恒定轉矩、緩變轉矩和微脈動轉矩。 

靜止轉矩的值為常數，傳動軸不旋轉；

恒定轉矩的值為常數，但傳動軸以勻速旋轉，如電機穩定工作時的轉矩；

緩變轉矩的值隨時間延長而緩慢變化，但在短時間內可認為轉矩值是不變的；

微脈動轉矩的瞬時值有幅度不大的脈動變化。

※動態轉矩

動態轉矩是值隨時間延長而變化很大的轉矩，包括振動轉矩、過渡轉矩和隨機轉矩三種。

振動轉矩的值是周期性波動的；

過渡轉矩是機械從一種工況轉換到另一種工況時的轉矩變化過程；隨機轉矩是一種不確定的、變化無規律的轉矩。

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