KRAKEN發射和回收系統SeaScout

SeaScout增加了操作范圍，同時通過完全無人駕駛的發射和回收系統將人類從傷害中移除。

發射和回收是牽引或自主水下航行器應用中風險較高的操作之一。自主發射和回收系統的主要功能是使無人駕駛車輛及其有效載荷能夠安全、有效率且不受損壞地登上主艦。

SeaScout設計用于模塊化集成到有人駕駛和無人駕駛水面艦艇上，并在有機會的船只上快速動員。它由 Kraken 的自主發射和回收系統 (ALARS) 和 Kraken 的智能觸手絞盤組成。

與 Kraken 的 KATFISH 結合使用的主動地形跟隨 (ATF) 功能允許任務控制計算機調整電纜范圍，以協助牽引車進行主動地形跟隨和避障。

自動張力 (AT) 在拖纜上保持恒定的指定張力，允許觸手絞盤在 L&R 階段將車輛保持在對接頭中，而無需額外的捕獲機制。

如果電纜負載超過預設閾值，自動渲染 (AR) 會自動支付電纜。

LAR 運行至海況 5

LAR 運行速度高達 6 knots

絞盤控制

動態運動補償

全電動絞盤

實時視頻源監控

• 海上石油和天然氣

海底基礎設施檢查

海底測繪——天底間隙填充技術

環境監測

• 海上風電

海底基礎設施檢查

海底測繪

環境監測

• 商業調查

水下考古學和生態系統研究

港口基礎設施檢查

海洋學調查

環境監測

• 數字

收集數據并與原始規格進行比較以確保可靠性

制定更好的維護計劃

船體掃描和檢查