MiR移動機器人MiR600

產地

丹麥

指定用途

用于內部運輸重物和托盤的自主移動機器人 (AMR)

有效載荷

max.600 公斤 | 1322.8 磅

速度

max.2.0 米/秒 (7.2 公里/小時) | 6.6 英尺/秒 (4.4 英里/小時)

兩臺機器人并排通過的作業通道寬度

默認設置

3500 毫米 | 137.8 英寸

定位精度（受控條件下）

對接垂直定位標記

X 軸 ± 2 毫米 | 0.08 英寸，Y 軸 ± 3 毫米 | 0.12 英寸，偏航角 ± 0.25°

移動到指定位置

X 軸 ± 100 毫米 | 3.94 英寸，Y 軸 ± 83 毫米 | Y軸行程3.27英寸，偏航角±3.4°

可跨越間隙公差

max.29毫米 | 1.14英寸（速度max.0.5米/秒 | 1.64英尺/秒²，所有角度）

有效載荷下運行時間

max.8小時30分鐘

無有效載荷下運行時間

max.11小時

待機時間（機器人開啟但空閑）

max.16小時

顏色

RAL 7011 / 鐵灰色

長度

1350毫米 | 53.1英寸

寬度

910毫米 | 35.8英寸

高度

322毫米 | 12.7英寸

重量

240千克 | 529.1磅

離地間隙

25-27毫米 | 1.0-1.1英寸

負載面

1304×864毫米 | 51.3×34英寸

電池類型

鋰離子電池

充電比

可達 1:12（充電 30 分鐘 = 運行 5 小時 45 分鐘）

充電電流

可達 35 安培

完全充電循環次數

至少 3000 次

使用環境

限室內使用

工作環境溫度范圍

5–40°C | 41–104°F（環境溫度max.僅適用于 1 小時內）

濕度

10–95%（無冷凝）

防護等級

IP52

地面狀況

無水、無油、無污垢