Franka Robotics力敏機(jī)器人系統(tǒng)Franka Research 3

Franka Research 3 是力敏機(jī)器人系統(tǒng)，專為機(jī)器人和人工智能領(lǐng)域量身打造。它為研究人員提供了易于使用的機(jī)器人功能，以及對(duì)機(jī)器人控制和學(xué)習(xí)能力的底層訪問(wèn)權(quán)限。

• 機(jī)電一體化系統(tǒng)：Franka Research 3 是一款可靠的機(jī)器人系統(tǒng)，由德國(guó)設(shè)計(jì)和制造。FR3 配備高品質(zhì)傳感器和執(zhí)行器，并針對(duì)性能和人體工程學(xué)進(jìn)行了優(yōu)化。
• 類人般的靈巧性：Franka Research 3 的 7 自由度機(jī)械臂擁有類人的靈巧性，能夠在狹小空間和障礙物周圍靈活移動(dòng)。
• 高靈敏度：集成在每個(gè)關(guān)節(jié)的扭矩傳感器能夠準(zhǔn)確估計(jì)外部接觸力，快速控制回路可對(duì)碰撞做出迅速反應(yīng)。高靈敏度實(shí)現(xiàn)了更高等級(jí)的扭矩或力控制，并提供流暢直觀的手動(dòng)引導(dǎo)功能。
• 多功能控制界面：從直觀的編程界面（方便快速設(shè)置任務(wù)）到用于深度研究的直接關(guān)節(jié)控制，F(xiàn)ranka Research 3 可滿足每位用戶的需求。
• 運(yùn)動(dòng)控制：高頻 (1 kHz) 運(yùn)動(dòng)控制，配備底層、高質(zhì)量的傳感器數(shù)據(jù)接口，是運(yùn)動(dòng)控制研究和開(kāi)發(fā)大多數(shù)機(jī)器人無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高精度行為的理想選擇。
• Franka Research 3 與 ROS 2 和 MATLAB 集成，支持協(xié)作研究：加入我們由機(jī)器人研究人員組成的全球社區(qū)，與 ROS 2、MATLAB 等開(kāi)源框架無(wú)縫集成，以復(fù)現(xiàn)、推進(jìn)和分享研究成果。